从乐器读取时如何调整日期时间序列？

Question

我正在使用Minimummodbus通过Modbus RS-485进行通信。该代码每6秒读取4个寄存器。然后，每分钟将每个变量的平均值保存在一个csv文件中。目标是每分钟获取一次时间序列数据，但是我不时地丢失1分钟的数据，因为读数的睡眠时间在循环的每个步骤中都不相同。

我试图通过等待完成过程所需的时间来调整时间，但是很难对其进行调整。

有什么想法可以改进它，或者有任何建议以其他方式做到这一点，以便每分钟精确地保存数据？

def collect_data():
    try:
        register_3204 = instr.read_registers(3203,4,3)
        register_3208 = instr.read_registers(3207,4,3) 
        register_3220 = instr.read_registers(3219,4,3)
        register_3224 = instr.read_registers(3223,4,3)
        EaImport = convert_64bit(register_3204)
        EaExport = convert_64bit(register_3208)
        ErImport = convert_64bit(register_3220)
        ErExport = convert_64bit(register_3224)
        data=[EaImport,EaExport,ErImport,ErExport]
    except IOError:
        print("Failed to read from instrument")
    return (data)


startt = time.time()

with open('/iEM_test/iEM3155.csv', 'a', buffering=0) as file:
    while True:
        average = np.hstack([0])
        for i in range(10):
            data=(collect_data())
            data1=np.hstack([data[0], data[1], data[2], data[3]])
            average = average + data1
            stopt= time.time()
            sleeptime = 6-(stopt-startt) - 0.000925925926
            time.sleep(sleeptime)
            startt = time.time()
        average1=average/10
        dt= datetime.datetime.now().strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')
        data=[dt,str(average1[0]),str(average1[1]),str(average1[2]),str(average1[3])]
        data_str=",".join(data)
        file.write(data_str + '\n')

以下是我通过实际代码获取的数据

5/5/2019 18:08:59   37.8401 4.407   13.0227 43.797
5/5/2019 18:09:59   37.8532 4.4073  13.0277 43.797
5/5/2019 18:10:59   37.856  4.408   13.029  43.797
5/5/2019 18:12:00   37.8599 4.408   13.0292 43.7976
5/5/2019 18:13:00   37.8824 4.408   13.03   43.798
5/5/2019 18:14:00   37.9075 4.408   13.03   43.79877

在18:11时有一个小跳跃。