在图像中沿着梯度方向移动

Question

我正在开展一个项目，我需要找到一条线的终点。通过一些进展，我得到了一些蓝色图像上的点，如附图所示。使用这些蓝色种子点我想沿着直线移动直到我到达终点。

然而，我无法想到如何编码以便我可以沿着线移动而没有偏移。请注意，while行只是像素宽。

我只是需要一些帮助，或许可以让我开始的一些伪代码或算法。