在运行时从代码/块流更改simulink参数

Question

我最初的问题是我有一个连续传递函数，其系数随时间变化。

目前，TF的系数是根据块掩码参数表示的。这些参数是可调的，如果我在模拟期间更改了掩码参数对话框中的值，则响应似乎会做出适当的反应。

  

但是我怎么能在代码/块流程中做到这一点？基本上，我   具有使用掩码设置的块参数'maskParam'   参数对话框，以及掩码初始化命令：   'PARAM = maskParam'。 'param'用于传递函数和I   想要实时更改它（如param = maskParam * f（t））。

我已经环顾四周，发现relevant solutions，但要么难以置信的复杂;或者我们在运行时允许修改的唯一传递函数是离散的1）我想避免z变换我相当复杂的TF（我没有控制工具箱）2）采样时间似乎是固定的。没有使用这种更新参数的“脏”技术，也许这就是解决方法？

说明：

Answer 1

我假设您想在模拟运行时更改模拟参数？

解决方案是您在inf期间运行模拟，并在模拟期间使用/更改工作空间变量以使更改生效。 例如：

如果查看w块，可以在运行时设置它的值：

set_param('my_model_name/w', 'value', 100); % Will change to 100 immediately

你可以用数组做类似的事情（例如你的情况下的系数列表）。

给你提示

您正在使用离散传输功能块。请尝试以下方法：

1）为您的区块命名，例如fcn_1

2）在您的脚本中，键入set_param('your_model_name/fcn_1', 'numerator', '[1 2]');这会将分子值设置为[1 2]。对分母也这样做。

3）您应该能够通过本练习了解如何处理属性名称等，以便您可以使用set_param / get_param更改/获取它们。

我让你进一步调查。

Answer 2

简短的回答是Simulink模块并不是真的设计用来做到这一点。根据定义，传递函数是Liner-Time Invariant，意味着其特征（读取系数）不随时间变化。

话虽如此，有一些解决方法，例如您在问题中提到的那些。除了@ ha9u63ar建议的set_param方法之外，这些是解决我担心的问题的正确方法。另请参阅MathWorks网站上有关该主题的this blog。