使用Matlab Coder capi在运行时更改状态

时间:2014-07-08 09:56:39

标签: matlab simulink matlab-coder

我需要在运行时更改Matlab Coder生成的应用程序的状态。我知道我可以通过CAPI在运行时访问(并因此更改)模型的状态。我可以设置新值还是还有其他需要做的事情?我担心我可能会打破解决方案。

我正在研究用于飞机模拟的飞行模型,它使用航空航天块集和一些我使用Simulink Coder转换为C ++代码的自定义块。我需要重新定位和重新定位飞机而不停止执行,这涉及在自定义块(谨慎状态)上设置X,Y,Z和6DoF EOM(连续状态)和纬度和经度的四元数值。我还需要影响速度,这意味着改变U V W.

谢谢

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