使用棋盘网格跟踪无人机位置的最佳方法是什么？ （Python和OpenCV）

Question

我目前正在开发一个无人机项目，我需要能够跟踪无人机的位置。我打算使用棋盘（仅在内部使用，因此GPS功能不可用）并使用A1，A2，B1，C7等索引。

然而，确定它的位置是非常困难的（例如你推动无人机并通过一个正方形）。所以我想在每个广场上放置标签并对它们进行某种识别。但是，哪种标签最好用？由于它是一个8 * 8的板，因此总共有64个方块，这意味着64个标签。

Answer 1

我之前用于类似本地化项目的东西是ARToolkit。我们使用了工具包可以检测到的markers来执行室内本地化。

第一种情况：相机未安装在无人机上

对于网格中的每个方块，您可以使用唯一标记，并查看是否可以随时在相机中注册。如果没有，你的无人机就飞过它。

第二种情况：相机安装在无人机上

ARToolkit允许您计算每个标签的距离。因此，如果你的无人机视图中至少有三个标签，并且这些标签的位置是已知的，你可以简单地三角测量并找到无人机的位置。