相机相对于飞机定位

Question

我有一个位于某个x，y，z位置的平面，它在3d空间中旋转。 我知道如何将相机定位在其位置，只需设置相同的坐标和旋转，但我想将相机放在一定距离。有人可以告诉我这样做的公式，或者它是否存在一个three.js方法来实现图像中的结果？

look at the image of the camera positioned in front of a rotated plane at a certain distance

谢谢！

Answer 1

您可以使用垂直于平面的矢量计算摄像机的位置：

camera_position = plane_position + distance_to_the_plane * plane_normal

或

camera_position = plane_position - distance_to_the_plane * plane_normal

将相机放在飞机的另一侧。

之后，您可以旋转相机以指向矢量：

-plane_normal

使用相机对象的 lookAt 成员

这是您在评论中提出的程序：

var distance = 100; // for example

camera.position.copy( plane.normal ).multiplyScalar( distance ).add( plane.position );
var direction = new THREE.Vector3();
direction.copy( plane.normal ).negate();
camera.lookAt( direction );