找到两点之间的最小步数？

Question

我有一个网格，网格有两个＆＃34;材料＆＃34; -

• 地板
• 墙

例如：

在这个网格中，我们有具有大小和位置的对象（对象的位置是左上角）。

在每个对象上，我们可以执行一些操作，例如 -

• 上移
• 下移
• 向左移动
• 向右移动
• 转动对象（相对于左上角）

我需要创建一个函数来返回我需要对对象执行的最小操作量，以便将其从一个点移动到另一个点（我只需要操作量）。

我使用dijkstra's algorithm，但没有转弯操作解决了这个问题。

所以任何人都可以帮我构建这个功能。

问题示例 -

• 起点 -

• 结束点

我需要返回我需要对对象执行的最少量操作。

Answer 1

将问题视为在3D网格中找到最短路径，深度为2（每种可能的状态：水平和垂直）。你必须编码禁止一个人从一个深度移动到另一个深度的约束，例如，如果它不适合那样，就不能垂直。

现在你可以使用常规BFS来找到网格中的最短路径（即未加权的图形）。

Answer 2

对于你的问题，我认为BFS仍然有效。

使用BFS解决传统的迷宫问题，从头开始，你必须：

1. Enqueue every point that is accessible (not a piece of wall, and not visited) and connected to the current point.
2. Dequeue current point and mark it as VISITED.

从上面，您可以看到BFS不会让任何点被访问两次，因此避免了循环。

您的问题

至于你的问题，BFS仍然有效，但我们会略微改变“可访问”的定义：

首先，我将介绍“迷宫”矩阵的样子。 以下是数字在以下图像中的含义。

（假设对象的大小是1 * 2，移动时，对象的左上角会停留在每个点上。）

00: The point can't be accessed, neither the object is horizontal nor vertical. 
10: The point can be accessed if the object is horizontal
01: The point can be accessed if the object is vertical
11: The point can be accessed if the object is either horizontal or vertical

您的图表可以转换为如下矩阵：

用00填写那些无法访问的点，你就会得到

这更像是一个迷宫问题，但有点不同。

最后，让我们看看如何“访问”这些点：

connected的定义类似于传统的迷宫问题。以下是一些例子：

---------
| 01| 10|
|---|---|
| 10|   |
---------    (Not Connected from top-left to either top-right or bottom-left)


---------
| 11| 10|
|---|---|
| 01|   |
---------    (Connected from top-left to both top-right and bottom-left)


---------
| 10| 10|
|---|---|
| 01|   |
---------    (Connected from top-left to top-right, but not connected to bottom-left)

所以其余的可能很简单。遵循传统的BFS方法，并创建一个二维数组来存储每个点的最短路径的长度。出列以获取当前点，将当前点的connected个邻居添加到队列，并将此点标记为VISITED，然后一切都将与BFS相同。

在获得最短路径后，重新运行程序，在当前点保持对象是垂直还是水平的状态，并模拟您在图像上的移动。仅在必要时添加转弯，您将在添加转弯时获得结果。

Answer 3

如果我理解你的要求，写出来会花费太长时间，但我能想到的最简单的方法就是首先找到路径，检查路径上的碰撞，旋转，然后添加动作相应

• 使用基本路径算法查找到目的地的路径。
• 将路径节点存储在某种可遍历的数组中（如果路径算法很好/简单，则应该总共4个）。
• 尝试按照路径注释（i到数组计数）
• 检查每次移动是否发生碰撞。
• （do while）如果可移动物体与墙壁相交，请旋转90度再试一次。
• （下一步）如果成功，保存到移动动作列表（移动x / y，旋转z）
• 返回行动计数

使用更复杂的网格，这显然会变得更复杂，但您只需要进行90度转弯。它应该可以在~9个动作中使用。

Answer 4

使用Breadth-first search策略，根据是否必须转动对象为边缘指定权重。