好的，所以我正在尝试为体验创建一个简单的2d多边形物理引擎。这是我已经知道的（加上那些想要找到的人的来源：
- 如何使用SAT方法确定多边形是否相交（http://elancev.name/oliver/2D%20polygon.htm）
- 如何通过找到最小平移轴
来找到碰撞的法线- 如何通过implulse响应碰撞 （http://chrishecker.com/Rigid_Body_Dynamics#articles）
然而有一件事让我不知所措。也就是说，如何找到两个相交多边形之间的接触点。我打算上传一张简单的图片来帮助说明我的意思，但似乎我还没能做到。
特别是我想要帮助的是：
- 确定哪些边和/或点正在碰撞
- 这包括多边形交叉时的
- 获取每个接触点的矢量位置
我真的很感激这一点，因为我一直在寻找好运而没有运气。
感谢。 〜汤姆斯詹森
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在做了一些挖掘后，我找到了我想要的东西。我发现了一个名为多边形裁剪的技术（C＃中）。此方法在世界坐标中查找接触点。它针对多种不同情况执行所有步骤和代码实现。