Question

我试图在STM32030R8T6的两个引脚上运行PWM功能，它是在Nucleo开发板上运行的，我使用的是Keil。为了学习，我主要关注this website上的材料，但由于该网站使用不同的MCU，因此需要进行调整。设置PWM确实没什么用，所以我不太清楚我做错了什么，我知道定时器工作正常，因为板载LED每秒闪烁1.5次，但是当我用我的示波器监视Ch1和Ch2输出引脚时，我什么都没得到。我非常确定引脚是在备用功能推挽中正确设置的，因为它们的设置与MCO引脚相同，后者正在工作并显示24 MHz（尽管我的便宜范围确定了一些问题。）。我已经附上了我所有相关的，甚至是远程可能相关的代码。为方便起见：

UM0360 Reference Manual (STM32F030...)

我也发布了Nucleo用户手册和设备数据表的链接，但我不能发布两个以上的链接，因为这是我的第一个问题，我的声誉不到十个。

对我可能做错的任何帮助表示赞赏，我确定这是一件愚蠢的事。

#include "stm32f0xx.h"

void Initializations(void);

int main(void)
{
    Initializations();

    while(1)
    {
        /*  Toggle onboard LED whenever timer overflows */
        if((TIM3->SR & TIM_SR_UIF))
        {
            TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
            GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_5;
        }           
    }
}

void Initializations(void)
{ 
    /*  CLK CONFIG  */
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV2  |
                 RCC_CFGR_PPRE_DIV16 |
                 RCC_CFGR_MCO_SYSCLK |
                 RCC_CFGR_PLLMUL6; 

    /*  Activate PLL, wait  */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;

    /*  Enable IO CLKs  */
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;

    /*  Enable peripheral CLKs  */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    /*  PIN INITIALIZATIONS */
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0 |       // Onboard LED (General output)
                    GPIO_MODER_MODER2_1 |       // USART2 TX (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER3_1 |       // USART2 RX (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER6_1 |       // TIM3 CH1 (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER7_1 |       // TIM3 CH2 (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER8_1 |       // MCO (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER9_1 |       // USART1 TX (Alternate function)
                    GPIO_MODER_MODER10_1;       // USART1 RX (Alternate function)

    /*  TIMER INITS */
    TIM3->PSC = 7;
    TIM3->ARR = 59999;

    /*  CCM1    */
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_0 | 
                   TIM_CCMR1_OC1M_1;

    TIM3->CCR1 |= 4499;
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;                // Enable Ch1

    /*  CCM2    */
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_0 | 
                   TIM_CCMR1_OC2M_1;

    TIM3->CCR2 |= 29999;
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E;                // Enable Ch2

    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                   // Enable TIM3

    /*  USART INITS */
    RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_USART1SW_0;         // Clock USART1 from SYSCLK
}

Answer 1

除了将引脚设置为使用备用功能外，还必须设置要使用的备用功能。

这在您链接的文档的第8.3.2节（pdf第128页）中有所描述。

这些是端口上的AFRL（针脚0-7）和AFRH（针脚8-15）寄存器。

例如，根据您的代码，如果TIM3使用备用功能2并且位于引脚6和7上，（假设备用代码当前为0），您将执行

GPIOA->AFRL |= (2 << (6 * 4)) | (2 << (7 * 4));

如果它不是0或你想确定，先将这些位屏蔽掉（每个引脚有4位）。

（注意，您的标题可能与我的名称不同，您的备用函数也可能不同;我通常使用STM32F407或STM32F334。要找到备用函数表以查看您需要哪个，您将拥有在您使用的特定芯片的数据表中查找，而不是您上面链接的系列参考手册）

更通用的形式是

mode << (pin * 4)

表示AFRL和

mode << ((pin - 8) * 4)

对于AFRH。

STM32F030 PWM设置问题

1 个答案: