将Android设备更改为附件模式

Question

我试图让我的Android设备（nexus 7）和linux机器通过USB线缆相互通信。我正在使用USBDeviceConnection，USBDevice，USBAccessory类。当我运行应用程序时，它不会启动linux机器。所以我想知道我是否需要将我的Android设备更改为USBAccessory模式，我将如何做到这一点。或者，如果有其他方法让我的Android设备上的应用程序通过USB拾取我的Linux机器并发送数据。