Question

有谁知道如何检查这个？我刚买了三星Galaxy Tab 2（运行Android 4.0.3的7“版本），打算用它连接到我的Arduino Mega ADK板。但我不确定Galaxy标签是否具有此处列出的必要的开放附件模式： http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html

似乎只是因为该软件是正确的并不意味着该设备是兼容的，并且这根据制造商而变化。由于这是一款新平板电脑，我找不到任何东西。有什么帮助吗？

Answer 1

我不知道你怎么知道你的设备是否具有这种ADK模式（我试图设置我的东西时没有尝试跟踪该线索。）但是这里有一些我想到的问题：

确保您使用的是Arduino IDE v1.0，我尝试了23次。但是你必须使用新的。

我还必须编辑草图才能使其正常工作。这是我的新设置方法。我刚刚添加了一些打印语句，因此我可以分辨出它失败的部分。事实证明，init_joystick ( 5 );电话就是它正在死去的地方。我评论说，一切顺利。

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("\r\nStart");

    init_leds();
        Serial.print("\r\nDone LED");
    init_relays();
        Serial.print("\r\nDone Relay");
    init_buttons();
        Serial.print("\r\nDone button");
    //init_joystick( 5 );


    // autocalibrate OFF
    touch_robot.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);

    servos[0].attach(SERVO1);
    servos[0].write(90);
    servos[1].attach(SERVO2);
    servos[1].write(90);
    servos[2].attach(SERVO3);
    servos[2].write(90);


    b1 = digitalRead(BUTTON1);
    b2 = digitalRead(BUTTON2);
    b3 = digitalRead(BUTTON3);
    //b4 = digitalRead(JOY_SWITCH);
    c = 0;

    acc.powerOn();
        Serial.print("\r\nDone Setup");
}

对ADK demokit sketch中的Setup方法的这一更改允许连接被注册，并且应用程序可以执行其他漂亮的操作。

但是，我只测试过我知道支持ADK的设备：

Galaxy Nexus
Nexus S
摩托罗拉Xoom

您必须为ADK设备提供足够的电量 - 当ADK设备通过USB集线器供电时，至少Nexus S可能不稳定。 Telltale标志是ADK模式剥离没有明显原因。

Answer 2

将Galaxy Nexus添加到列表中。

Nexus S ICS 4.0.4正常运行，4.0.3已损坏。

确保电量充足 - 如果主板+电话串联由USB集线器供电，至少Nexus S会剥落并间歇性地停止看到ADK板。

Answer 3

我有一个三星Galaxy Tab 2（运行Android 4.0.3的7“版本）和一个Android配件，它可以与至少3个其他设备一起使用，但不在Tab上。也许是因为它在4.0.3中被破坏了（与Nexus S一样，其中4.0.3被破坏，但4.0.4没有被破坏）。此外，在其他三星设备上运行的2.3.4+已经剥离了USB附件库。

Answer 4

我的三星Galaxy Tab 2配有7英寸屏幕。它运行Android 4.0.3，我可以使用Arduino Mega ADK！我正在运行Arduino 0023接口来编译代码。 Arduino 1.0界面打破了太多的库，所以我切换到旧的界面。注释掉“init_joystick（5）;”行如果你没有盾牌。我可以使用示波器验证3个伺服系统的波形是否正确。

如果仍然无法使其工作，请尝试注释掉与操纵杆相关的任何代码，因为它可能挂在I2C通信上。否则，请访问dfrobot网站并订购ADK防护罩，价格约为60美元，以便正确读取操纵杆。这是我的下一步。

更新：注意到平板电脑的更新速度非常慢。如果您没有盾牌，修复就是注释掉这一行：

// touchcount = touch_robot.capSense（5）;

触摸设备连接到串行线路，因此我假设没有一个因超时而导致长时间延迟。

Answer 5

capsense 的问题是因为 capsense 不存在！您需要将CapacitiveSensor.h添加到项目中，然后将所有referance更改为 capsense 更改为 CapacitiveSensor 以修复这些错误（arduino ide 1.5.2）。仍然可以获得连接。（4.1.3）我想知道是否喜欢SExperia mini pro并需要一个扩展坞。

如何判断Android设备是否具有开放附件模式

5 个答案: