OpenCV，Warp图像通过Homography矩阵

Question

我跟随Panorama – Image Stitching in OpenCV在Android上执行相同的任务，使用openCV4Android。我的问题在于通过已建立的单应矩阵来扭曲图像。我测试了这些图像：

image1的：

IMAGE2：

通过已建立的单应性翘曲图像1的结果是：

你可以看到结果好扭曲但第一部分（左侧）被切断了！所以拼接结果是：

以上图片在参考链接页面中的结果是：

为什么通过单应性翘曲会削减它？或者我可能做错了什么？

Answer 1

图片1没有关于场景其余部分的任何信息。由于您只在图像1上应用单应性，因此它会相对于图像2变形，但不会真正添加任何其他场景信息。

要获得所需的合成图像，请在变形后检查图像1的最远x和y偏移，并将此缺失区域与拼接图像2一起添加。这不像添加那么简单，因为生成的图像是更大，但也不是太复杂。

Answer 2

OK！最后，我可以解决问题。我看到了this answer并了解导致这个问题的原因以及我如何解决这个问题：

  

出现问题是因为单应性将图像的一部分映射到   负x，y值在图像区域之外，所以不能   绘制。我们希望做的是通过一些来抵消扭曲的输出   将整个扭曲图像“分流”为正的像素数   坐标（因此在图像区域内）......所以只是预乘   通过类似于上面的矩阵和你的输出你的单应性   图像将被抵消。