Matlab - 线性化模型和获取传递函数

Question

我必须做的事情：

  

在工作点附近执行线性化。确定线性化转移

这是我的非线性操作点模型（＆＃39; op＆＃39;），步骤为：

这是我的非线性操作点模型（＆＃39; linmod＆＃39;），其中我已经替换了步骤 - ＆gt;进出工作区 - ＆gt;出

参数Kn = 948; 对于传递函数我做了：

＆＃13;

＆＃13;

[num,den] = linmod('test');
G = tf(num,den);

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

     0.3333 s^2 + 83.33 s + 23.33
  --------------------------------------
  s^4 + 333.3 s^3 + 2.09e04 s^2 + 5833 s

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

如果我改变Kn的值，并重新运行simulation + linmod，我会得到完全相同的传递函数。

另外，我不太了解mathlab的帮助是什么

＆＃13;

＆＃13;

[A,B,C,D] = linmod['linmod',x,u]

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13; 我知道矩阵A，B，C，D用于

X＆＃39; = Ax + Bu和 y = Cx + Du

但我不知道该怎么做。

还有一个问题：

我是否需要为linmod使用线性或非线性模型？