c++ - Skeleton Generation算法实现：由niblack提供

我一直在尝试实现该算法来查找niblack提出的对象的骨架。我需要你的专业知识。（如果需要更多信息，附上论文）

因此算法规定了以下步骤：

使用所需指标计算距离变换（完成。）
选择距离变换中的局部最大值的所有像素（完成。）
对于每个局部最大值，从每个相等值的直接邻居开始最陡峭的上坡攀爬，而不是局部最大值。每个最陡的上坡爬升一次一个地选择一系列像素，其中所选择的下一个像素是前一像素的攀爬邻居。（这里我遇到问题）
选择所有马鞍点（步骤3完成后，轻松完成）
对于每个马鞍或2x2马鞍，从驼峰开始最陡峭的爬坡............（最后一步请看纸）

要么我的英语失败了，要么我无法理解他们的意思。所以，让我试着解释一下我的理解并纠正我。

因此对于每个像素，有4个直接邻居。假设我找到了一个最大强度为255的局部最大值，上面的D邻居是220，右邻居是230，下面的D邻居是240而左边的D邻居是220.所以我的问题是如何我指出这个上坡？我的意思是我将如何尝试实现这一点。任何人都可以用psuedo代码帮我吗？知道找到局部最大值已经完成。

谢谢

标题：从距离变换生成骨架和中心线作者：Niblack，Gibbsons，Capson