我想知道一个基本的算法来找到容器装载和卸载的最短路径。我研究了集装箱装卸的最佳路线，所有的答案都太复杂了，我无法理解。 Kim和Kim（1999）等研究论文通过将过程建模为混合整数程序（MIP），最小化了容器存储块中起重机的设置时间和行程时间的总和。张等人。 （2002）采用混合整数规划（MIP）模型来查找区块之间起重机运动的时间和路线，以便最大限度地减少码头中的总延迟工作量。
我不需要非常复杂的算法。我的项目是使用labVIEW NI进行集装箱装卸的自动门式起重机。所以我只需要一个简单实用的算法。
我做了一些研究，并意识到有一种传统的集装箱装卸方式。它被称为“门框”路线。如果您之前听说过或看过它，请帮助我并给出一些建议。