具有多个运动的物体识别或跟踪方法的比较分析

时间:2015-01-14 13:41:43

标签: kinect image-recognition point-cloud-library

首先,我查看了StackExchange所有分支的列表,这似乎是最适合这个问题的分支。

我正在寻找使用Microsoft Kinect 360的各种流行的对象识别和跟踪方法之间的比较分析(可以是理论和实现导向)。这些方法不必包括专门的Kinect API功能,如手势识别或骨架跟踪。你能指点我一些解决这个问题的技术文献吗?我发现了很多关于基于PCL库进行对象检测和训练的论文。我还发现了一些关于仅使用Kinect的RGB图像进行经典物体跟踪的论文。但是为了正确看待事物,我想知道当使用一组Kinects(可能有重叠投影锥)进行对象识别和/或跟踪时,哪种方法可以提供良好的性能并且实现起来不那么具挑战性。

在我看来,构建一个统一的点云来分析和标记对象以使用多个Kinects识别/分类它们(假设我有多个总线)将会产生过高的处理开销。它是一个可行的替代方案,分别对深度图像进行前景提取,然后以某种方式识别重复吗?

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