我把一些Kinects放在一个大房间里。 我不知道他们的位置，但我在一个已知位置放置了一个标记。 我想在世界坐标中发现kinects的位置。
示例：Kinect1看到marker1，显然可以在自己的世界坐标中得到标记位置，让我们说（4,5,1） Kinect2在坐标（9,9,8）处看到marker1。
世界上标记的坐标是（3,3,0），其中最后一个是高度，因为标记位于地板上。
我需要知道如何在标记的同一世界参考系中获得kinects位置。我已经尝试了很长时间，但我无法找到解决方案。
我正在使用C＃和EMGU包装器进行OpenCV