如何计算深度图像中曲线的长度？

Question

我正在开发一个项目来计算深度图像中任意两个点击水平点的长度。我的平台是visual studio 2013和OpenGL。以下是步骤：

1. 查找深度图像中2个点之间的所有水平点;
2. 计算找到的点中的每2个点的长度，并将所有的间隔长度相加，然后得到曲线长度。间隔值为1。

然而，我发现这种方法的长度比实际长度短。谁会很友好地告诉我我应该采用什么方法？

注意：任意2点（不是那么近）之间的线长是正确的。