Arduino控制的机器人：每次都不上传

Question

我最近使用初学者套件制作了Arduino控制的机器人（4WD平台）。

将编译后的程序上传到Arduino后，我能够让4WD电机工作。

但是当我成功＆＃34;上传＆＃34;我打开移动平台开关，它不会移动一点。

让它移动需要什么程序（我的意思是......将机器语言永久存储在AVR微控制器的存储器中）而无需再将USB电缆连接到Arduino并在我找到代码工作后上传程序打开机器人的开关使其开始按程序移动？

Answer 1

真的听起来像电源问题。

- 当USB断开连接时，你的arduino是什么电源？

计算机上的USB通常非常强（高电流），而9V电池可能不会削减电动机等等。

如果这是问题，您可能需要尝试更强大的电池设置，例如4 AAs。

您可以从Adafruit或Sparkfun等来源购买LiPo电池。那么问题是LiPo电池只能产生3.3V电压。呃，你需要一个电路来将电压提高到5（这是Adafruit销售的）和一个充电器。如果您计划大量使用机器人，这可能是您的最佳选择。