标签： modelica dymola
我（初学者）正在使用dymola为车辆和俯仰运动模拟半轨车辆动力系统。
该车型只有车轮，转向架，车身和弹簧减震器连接，没有输入和棱柱形接头。我只需要每个身体的垂直运动和Carbody w.r.t时间的俯仰。虽然最后一个变体没有错误，但系统正在下降。我该怎么办？我有垂直轨道不规则文件作为距离的函数。我会很高兴得到任何答案。
https://drive.google.com/file/d/0B8AmxzbhEQ_FaVFCOTlvcWNnWE0/view?usp=sharing
答案 0 :(得分：2)
我认为你最好的选择是像这样的图书馆：
https://github.com/dzimmer/PlanarMechanics