我知道如何计算convex_hull,但如何获得创建convex_hull的线段列表?
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好吧,它似乎基本上解释了算法的评论中的内容?
Output: a list of vertices of the convex hull in counter-clockwise order,
starting from the vertex with the lexicographically smallest coordinates.
因此,如果它做了它所承诺的,你可以简单地从第一个顶点开始并将它连接到下一个顶点,依此类推,直到你将最后一个顶点连接到第一个顶点。
您可以确定没有任何线穿过身体,因为这些是构成凸包的顶点并以逆时针顺序列出。