Nao机器人没有走路，双臂指向他面前

Question

我一直在Choregraphe工作，让Nao推出一个轻物。现在每当我把他放在一个双臂伸展在他面前的位置时，他都不想向前移动（在他面前没有物体，所以没有防撞）。他只是迈出了一小步，然后是Choregraphe抓住onStoppedBeforeArriving从'Move To＆＃39;框。 虽然当他的手臂指向他的左手和右手时，他没有走路的问题。

这可能是因为他在开始行走之前需要一定的平衡吗？

Answer 1

我认为超声波（声纳）正在看到障碍物（他的手臂），所以走路停止了。

您可以通过禁用外部碰撞来删除它：

motion.setExternalCollisionProtectionEnabled（“All”，False）

注意：在某些naoqi版本上，你必须检查机器人网页中的一些选项，以激活禁用碰撞的权利......