如何在matlab中绘制具有时间延迟状态的状态空间的状态？

Question

我正在研究一篇研究论文

  

时滞非线性离散时间系统的局部镇定   使用Takagi-Sugeno模型和凸优化

由LuísF。P. Silva，Valter J. S. Leite，EugênioB。Castelan和Michael Klug撰写。

在本文中，我们得到了像

这样的状态空间

dx = A*x + Ad * xd

此处x是系统状态，xd是延迟状态。

我很困惑，我们如何绘制这个系统的状态。

Answer 1

的可能性：

• 最简单的方法是将系统x的状态与时间作为单独的变量进行绘制。
• 如果维度较低（例如＆lt; 3），如第7页的示例4.1所示，您可以将相空间与时间关系绘制为parametric curve，如图1所示。另请参阅维基百科的this条目。
• 如果维度很高，您可以使用Taken的嵌入定理来减少维数。特别参见＆＃34;简化，稍微不准确的版本＆＃34;如何做到这一点。