Question

我打算建立一个ROV，我正在处理我的视频输入atm。我将使用光纤进行所有通信，我正在修补opencv以使用python流式传输网络摄像头。我可能会选择使用IP摄像头，但我想了解更多关于如何在python中从网络摄像头捕获帧的信息。由于我最终不知道自己要使用什么，所以我买了一台廉价的非移动USB网络摄像头，试图让一切正常。此摄像头将用于导航，单独的录像机可能会用于录制视频。

足够的，现在我的问题。我捕获帧时只获得8 FPS，但我怀疑这是由于便宜的网络摄像头。网络摄像头连接到pcduino 3 nano，连接到arduino，用于控制推进器和读取传感器。我从未想过如何在编码和解码图像时使用硬件，我对该部分的了解不足以告诉我是否可以使用任何硬件。

你们是否认为我的网络摄像头是瓶颈？使用IP摄像头是一个更好的主意，还是应该能够使用连接到带有opencv或其他方式的pcduino 3 nano捕获帧的网络摄像头来获得体面的FPS？我尝试用Pygame捕获帧，这给了我相同的结果，我也尝试了mjpg-streamer。

我在Python中编程，这是我做的测试：

import cv2, time
FPS = 0
cap = cv2.VideoCapture(0)

last = time.time()

for i in range(0,100):
    before = time.time()
    rval, frame = cap.read()
    now = time.time()
    print("cap.read() took: " + str(now - before))
    if(now - last >= 1):
        print(FPS)
        last = now
        FPS = 0
    else:
        FPS += 1
cap.release()

结果如下：

cap.read() took: 0.118262052536
cap.read() took: 0.118585824966
cap.read() took: 0.121902942657
cap.read() took: 0.116680860519
cap.read() took: 0.119271993637
cap.read() took: 0.117949008942
cap.read() took: 0.119143009186
cap.read() took: 0.122378110886
cap.read() took: 0.116139888763
8

Answer 1

网络摄像头应该在其规格中明确说明其帧速率，这将明确告诉您瓶颈是否是相机。

然而，我猜测瓶颈是pcDuino3。很可能它不能非常快速地解码视频并导致低帧速率。您可以在实际计算机上尝试此确切代码来验证这一点。另外，我相信OpenCV和mjpg-streamer都使用libjpeg来解码jpeg帧，因此它们相似的帧速率并不令人惊讶。

使用Python在以太网上实现高FPS直播

1 个答案: