以太网上的SocketCAN

Question

我将尝试简要解释一下我们的情景。

我们希望为在Ubuntu上运行的系统设置仿真环境，以便我们可以将它与基于Windows的仿真工具套件一起使用。目前，我们在Windows主机上使用VirtualBox在虚拟机中运行Ubuntu。在Ubuntu中我们使用SocketCAN，我们希望继续这样做，但不是使用真正的CAN硬件，而是通过以太网设置CAN通信到Windows主机。

我是Linux新手，但我一直在阅读有关SocketCAN的内容，并想知道我们是否可以某种方式使用虚拟罐头（vcan）？

我感谢任何帮助澄清是否，以及如果是，如何实现以太网上的SocketCAN。

Answer 1

您可以使用socketcand。这是一个守护程序，它在主机上运行，​​您可以在其中使用CAN接口（vcan或实际can）。您需要实现的唯一事项是Windows软件中的TCP based API。