Question

我在纯C中为glRotatef编写替代函数时遇到问题。我需要实现哪些参数的函数：点列表，角度和旋转矢量。函数必须在旋转后返回点列表。我的功能如下：

void rotate(float * current, float a, float x, float y, float z)
{
    float sina = sinf(a);
    float cosa = cosf(a);
    float rotateMatrix[9] = //creating rotate matrix
    {
        x*x*(1-cosa) + cosa,    x*y*(1-cosa) - z*sina,  x*z*(1-cosa) + y*sina,
        y*x*(1-cosa) + z*sina,  y*y*(1-cosa) + cosa,    y*z*(1-cosa) - x*sina,
        z*x*(1-cosa) - y*sina,  z*y*(1-cosa) + x*sina,  z*z*(1-cosa) + cosa
    };
    float *resultVertexList = current; //temporary help
    int i;
    for(i=0;current[i] != 0;i++) //multiplying CURRENT_MATRIX * ROTATE_MATRIX
    {
        int currentVertex = (i/3) * 3;
        int rotateColumn = i%3;
        resultVertexList[i] =
        current[currentVertex] * rotateMatrix[rotateColumn] +
        current[currentVertex+1] * rotateMatrix[rotateColumn+3] +
        current[currentVertex+2] * rotateMatrix[rotateColumn+6];
    }
    current = resultVertexList;
}

我在这里称呼它为rotate(current, M_PI/10, 0, 1, 0);

之后，我获取current点列表，然后使用openGL绘制它们。为了测试我尝试旋转表示立方体的点列表。它会旋转，但每次调用rotate函数都会缩小。我不知道为什么。看一些截图：

without any rotating, front side of cube
when I rotate it shrinks

在rotate函数的多次调用之后，它缩小到一点。

我做错了什么？

Answer 1

这行代码：

float *resultVertexList = current; //temporary help

不会复制您的顶点列表。您只是将指针复制到列表中，因此在此之后您有两个指向同一列表的指针。因此，以下循环使用已旋转的x / y坐标来计算新的y / z坐标，这显然是错误的。

我也想知道你的终止条件：

current[i] != 0

没错，但它可以防止你有任何零坐标的顶点。相反，我建议一个额外的参数来明确传递顶点数。

我也会旋转每个顶点而不是每个坐标，它更自然，更容易理解：

void rotate(float * current, int vertexCount, float a, float x, float y, float z)
{
    float sina = sinf(a);
    float cosa = cosf(a);
    float rotateMatrix[9] =
    {
        x*x*(1 - cosa) + cosa, x*y*(1 - cosa) - z*sina, x*z*(1 - cosa) + y*sina,
        y*x*(1 - cosa) + z*sina, y*y*(1 - cosa) + cosa, y*z*(1 - cosa) - x*sina,
        z*x*(1 - cosa) - y*sina, z*y*(1 - cosa) + x*sina, z*z*(1 - cosa) + cosa
    };

    int i;
    for (i = 0; i < vertexCount; ++i)
    {
        float* vertex = current + i * 3;

        float x = rotateMatrix[0] * vertex[0] + rotateMatrix[1] * vertex[1] + rotateMatrix[2] * vertex[2];
        float y = rotateMatrix[3] * vertex[0] + rotateMatrix[4] * vertex[1] + rotateMatrix[5] * vertex[2];
        float z = rotateMatrix[6] * vertex[0] + rotateMatrix[7] * vertex[1] + rotateMatrix[8] * vertex[2];

        vertex[0] = x;
        vertex[1] = y;
        vertex[2] = z;
    }
}

Answer 2

实现矩阵向量多重复制的方式非常粗糙 - 更重要的是 - 只是错误。

问题是您覆盖了仍然需要的数据。因此，在非常简单的交互中，您有效地写入current[0]（并且您的resultVertexList指针根本没有任何帮助。它指向您的唯一数据的复制品，直接将其覆盖在原位在接下来的两次迭代中，将使用current[0]的新值，而不是原始值。

我建议您只需实现一个直接的mat3 * vec3函数，该函数可以在循环中轻松调用，并且不需要覆盖它仍然需要的数据。

glRotatef在纯C中

2 个答案: