Question

我正在制作一款游戏，您可以在游戏中使用Lua编码自己的机器人。我使用名为NLua的C＃Lua库，它基本上就像官方C库一样。

如果用户输入以下代码：

for i=0,10 do -- Repeat 10 times
    if (robot:check_clear(0.1)) then -- Check if clear up to 10cm in front
        robot:go_foward(0.1) -- Go foward 10cm
    else then
        robot:turn_right(45) -- Turn 45 degrees
    end
end

我希望它可以运行整个代码10次，如您所见。它将继续检查机器人：check_clear（），让它说它返回false。所以它现在将运行robot：turn_right（45）并等待动作完成，因为旋转可能需要3秒左右。与go_forward（0.1）相同。在继续前行之前，我该如何让它等待？

现在我使用lua.DoString(code);来执行所有代码。问题是它在继续之前不会等待。

代码中的 robot 指的是我称为LRobot的C＃类。它是通过执行此lua["robot"] = new LRobot();

分配的

我是Lua和Lua C / C＃库的新手，所以我要感谢您的详细解答。我不希望有人为我编写代码，只想知道关键命令以及如何构建它们。

提前致谢！

Answer 1

一个相对简单的解决方案（IMO）是使用协同程序来完成的。最终，您的代码将如下所示：

robot:go_foward(0.1)
wait_till_robot_stops()
robot:turn_left()
wait_till_robot_stops()
robot:go_foward(0.1)
wait_till_robot_stops()
alert("I'm home!")

“wait_till_robot_stops（）”将冻结您的功能，直到机器人休息。怎么实现这个？这很简单。这个wait（）函数只是对coroutine.yield（）的调用。这使你的功能（你的协程）进入睡眠状态。

现在，你如何唤醒你的协程？这很简单。当机器人运动停止时，你的游戏应该调用Lua侧的某些功能。我们称之为on_robot_stop()。此函数将在休眠协程上调用coroutine.resume（）。

稍后您可以通过等待某些事件的wait（）函数使您的系统更复杂（但更有趣）：

robot:go_foward(4)
wait_for("robot rests")
robot:go_foward(2)
wait_for("incomming missile")
robot:raise_shield()

Answer 2

一种选择是在执行命令之前不让机器人类的命令返回。这可能意味着在一个单独的线程上运行用户的Lua状态。如果无法检查完成情况，那么您可以估算时间并使用以下内容：

System.Threading.Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(10));

每行运行Lua脚本行

2 个答案: