如何计算SVG g标签变换旋转/平移/缩放矩阵值？

Question

我有以下详细信息：

<g transform="matrix(0.96511294,0.26183393,-0.26183393,0.96511294,59.957438,1507.8483)" id="g3783">
      <path />
</g>

需要将以上行更改为：

<g transform="translate(?, ?) scale(?, ?) rotate(angle ? ?)">

提前致谢