如何从旋转/平移/比例值计算SVG变换矩阵?

时间:2013-02-28 11:10:11

标签: svg coordinate-transformation

我有以下详细信息:

<g transform="translate(20, 50) scale(1, 1) rotate(-30 10 25)">

需要将以上行更改为:

<g transform="matrix(?,?,?,?,?,?)">

任何人都可以帮我实现这个目标吗?

3 个答案:

答案 0 :(得分:48)

翻译(tx,ty)可以写成矩阵:

1  0  tx
0  1  ty
0  0  1

Scale(sx,sy)可以写成矩阵:

sx  0  0
0  sy  0
0   0  1

旋转(a)可以写成矩阵:

cos(a)  -sin(a)  0
sin(a)   cos(a)  0
0        0       1

旋转(a,cx,cy)是(-cx,cy)的平移,度数的旋转和(cx,cy)的平移的组合,它给出了:

cos(a)  -sin(a)  -cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx
sin(a)   cos(a)  -cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy
0        0       1

如果您只是将其与翻译矩阵相乘,则得到:

cos(a)  -sin(a)  -cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx + tx
sin(a)   cos(a)  -cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy + ty
0        0       1

对应于SVG变换矩阵:

(cos(a), sin(a), -sin(a), cos(a), -cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx + tx, -cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy + ty)

在您的情况下:matrix(0.866, -0.5 0.5 0.866 8.84 58.35)

如果包含比例(sx,sy)变换,则矩阵为:

(sx × cos(a), sy × sin(a), -sx × sin(a), sy × cos(a), (-cx × cos(a) + cy × sin(a) + cx) × sx + tx, (-cx × sin(a) - cy × cos(a) + cy) × sy + ty)

请注意,这假设您按照编写顺序进行转换。

答案 1 :(得分:7)

首先使用document.getElementById获取g元素(如果它具有id属性或其他适当的方法),然后调用consolidate例如。

var g = document.getElementById("<whatever the id is>");
g.transform.baseVal.consolidate();

答案 2 :(得分:0)

也许有帮助:

  1. Live demo如何查找转换点的实际坐标

  2. 接受答案的实施:

    function multiplyMatrices(matrixA, matrixB) {
        let aNumRows = matrixA.length;
        let aNumCols = matrixA[0].length;
        let bNumRows = matrixB.length;
        let bNumCols = matrixB[0].length;
        let newMatrix = new Array(aNumRows);
    
        for (let r = 0; r < aNumRows; ++r) {
            newMatrix[r] = new Array(bNumCols);
    
            for (let c = 0; c < bNumCols; ++c) {
                newMatrix[r][c] = 0;
    
                for (let i = 0; i < aNumCols; ++i) {
                    newMatrix[r][c] += matrixA[r][i] * matrixB[i][c];
                }
            }
        }
    
        return newMatrix;
    }
    
    let translation = {
        x: 200,
        y: 50
    };
    let scaling = {
        x: 1.5,
        y: 1.5
    };
    let angleInDegrees = 25;
    let angleInRadians = angleInDegrees * (Math.PI / 180);
    let translationMatrix = [
        [1, 0, translation.x],
        [0, 1, translation.y],
        [0, 0, 1],
    ];
    let scalingMatrix = [
        [scaling.x, 0, 0],
        [0, scaling.y, 0],
        [0, 0, 1],
    ];
    let rotationMatrix = [
        [Math.cos(angleInRadians), -Math.sin(angleInRadians), 0],
        [Math.sin(angleInRadians), Math.cos(angleInRadians), 0],
        [0, 0, 1],
    ];
    let transformMatrix = multiplyMatrices(multiplyMatrices(translationMatrix, scalingMatrix), rotationMatrix);
    
    console.log(`matrix(${transformMatrix[0][0]}, ${transformMatrix[1][0]}, ${transformMatrix[0][1]}, ${transformMatrix[1][1]}, ${transformMatrix[0][2]}, ${transformMatrix[1][2]})`);