RobotC：TeleOp中的多线程（控制模式）

Question

我正在为比赛中的机器人制作程序，需要多线程。

当我做第二个任务（任务二（））并尝试从控制器按下按钮时启动（startTask）它只执行任务的第一个语句，只要按下按钮，而不是整个块。我尝试了很多东西，包括在第二个任务中放置循环，使用函数而不是任务，然后在startTask（两个）之前和之后休眠200毫秒;功能，但每次都会发生同样的事情。

我无法发布我的节目，因为我不想让别人偷走它，抱歉。

什么编辑会让它运行整个块？ 任何帮助将不胜感激。

Answer 1

由于这是控制器模式，我假设您在未按下相应按钮时将电机设置为停止。

if([...])
[...]
else
{
   setMotorSpeed(motor10, 0);
}

这是释放时停止电机的原因。您尝试过的所有其他方法都与此无关，因此它们不应该有效。

你需要这样的东西：

int  Motor10Speed;
[...]
if([...])
[...]
else
{
   setMotorSpeed(motor10, Motor10Speed);
}

这将控制单个电机。对所有正在使用的电机重复此操作。

完成后，让函数看起来像这样：

task mini_function();

task main()
{
[...]
}

task mini_function()
{
Motor10Speed = 50;
sleep(1000);
Motor10Speed = 0;
}

扩展上述程序，使其与当前函数匹配，同时将MotorSpeed变量用作setMotorSpeed个变量。

这应该使你能够同时驾驶和运行一个功能而不会相互打断。