ROBOTC - 不确定＆gt;符号

Question

我正在使用ROBOTC对我的机器人进行编程，而我正在使用其他人构建的代码。在一个函数中，我看到了这一行：

int leftDir = (left>0)*2-1;

leftDir初始化为整数，那么>会做什么？我的印象是二元转换，但我不确定。有人可以解释一下吗？ 感谢。

Answer 1

>是greater than运算符。在C中，比较结果为1的{​​{1}}或true的{​​{1}}。换句话说，上面的代码在逻辑上等同于（但更紧凑）：

0

Answer 2

之前的答案是正确的，但我相信他认为这是一个有点转变的运营商。这是有道理的，因为他继续将该值乘以一个数字，这意味着他并没有把它当作一个布尔值。不过，关于roobtc位转换符号，他是不正确的。如果要在robotc中对位数进行位移，请使用以下语法：

int foo = 0b00001111 >> 2; //bit shifts the bianary number 00001111 over by two bits, so foo will be set to the result 00000011