计算GL_TRIANGLE的顶点法线

Question

我在OpenGL中打印一个三角形，如下所示：

glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(1,2,3);
glVertex3f(4,6,8);
glVertex3f(5,7,9);
glEnd();

我想计算三角形每个顶点的法线，我想像这样打印三角形：

glBegin(GL_TRIANGLES);
glNormal3f(?,?,?);
glVertex3f(1,2,3);
glNormal3f(?,?,?);
glVertex3f(4,6,8);
glNormal3f(?,?,?);
glVertex3f(5,7,9);
glEnd();

简而言之，我如何为这个三角形计算每个顶点的法线？

Answer 1

您需要计算2个边矢量的叉积。

Nx = Ay*Bz-Az*By;
Ny = Az*Bx-Ax*Bz;
Nz = Ax*By-Ay*Bx;

其中A和B是：P1-P0和P2-P1 其中P0，P1，P2是顶点坐标。

N应该归一化并分配给每个顶点。

float len=sqrt(Nx*Nx+Ny*Ny+Nz*Nz);
Nx/=len;
Ny/=len;
Nz/=len;

请注意，如果按相反的顺序（时钟方式）提供P0 P1 P2，则会翻转N法线的符号。