在启动时从本地文件夹加载Linux内核模块

Question

我目前正在开发一个项目，在那里我创建了一个内核模块来与一些外部硬件进行交互。到目前为止，我总是在系统运行期间重建并加载脚本。现在，我正在寻找在启动时加载此模块的可能性。由于此模块可能仍在扩展，我仍然在我的本地delevelopment文件夹中。如何链接或引用要从用户主文件夹加载的模块？我已经尝试在/ etc / modules中设置.ko文件的路径，但这不起作用，我的dmesg输出也没有提到它的任何内容。提前谢谢大家

（顺便说一句，我在我的beaglebone black，内核3.14.22-ti-r31上使用debian（我认为是喘息））

Answer 1

或许可以     /bin/insmod /home/yourname/path/modulename.ko 在etc/rc.local