在启动时加载linux内核模块

时间:2017-12-30 11:43:17

标签: linux makefile linux-kernel

我为研究项目编写了一个内核模块,它是连接到Raspberry Pi的七段显示器的驱动程序(我对内核开发很新)。我想永久安装模块并在编译时在引导时加载它,因此我将install目标添加到我的Makefile,这允许用户直接编译和安装它。

我发现所有内核模块都位于/lib/modules/<kernel version>/kernel内的某个位置,所以我想我只需将已编译的模块复制到一个子目录中,并在modules.order和{{1}中列出该模块}文件。然而,这种方法不起作用,因为我找不到任何资源,我有点绝望。

这就是我的Makefile目前的样子:

modules.dep

如何告诉内核它应该在启动时加载模块# All source files are inside the src directory obj-m := src/sevenseg.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules mv src/sevenseg.ko . install: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg cp src/sevenseg.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko:" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.dep echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.order insmod src/sevenseg.ko make clean clean: rm -rf src

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

tldr;

# echo 'my-module-name' >> /etc/modules

更长的解释:

请参阅insmodmodprobemodprobe.conf上的文档。

这是一个不错的教程:https://www.cyberciti.biz/faq/linux-how-to-load-a-kernel-module-automatically-at-boot-time/