Question

我创建了一个SKSpriteNode的子类。我将该类的实例与SKPhysicsJointLimit类型的关节连接在一起。我在我的GameScene中的didEndContact（联系方式：SKPhysicsContact）中执行此操作：

var joint = SKPhysicsJointLimit.jointWithBodyA(contact.bodyA, bodyB: contact.bodyB, anchorA: pos1!, anchorB: pos2!)
self.physicsWorld.addJoint(joint)

到目前为止效果很好。然后我来到了我想要从关节中释放节点的地步。 According to the SKPhysicsBody docs there is a property called "joints" which is an array holding SKPhysicsJoint objects.我认为这正是我所需要的，但我无法迭代实例的关节并将它们从physicsWorld中删除。为了完成这项工作，我在自定义SKSpriteNode子类中添加了一个方法。

func freeJoints(world: SKPhysicsWorld){
        if let joints = self.physicsBody?.joints {
            for joint in joints{
                println("found a joint: \(joint)")
                // example print:
                //found a joint: <PKPhysicsJointRope: 0x7fbe39e95c50>
                world.removeJoint(joint as SKPhysicsJoint)
            }
        }
    }

在println（）语句之后调用方法失败，消息＆＃34; Swift动态强制转换失败＆＃34;。我非常感谢您对如何使用SKPhysicsBody联合财产的看法。更具体地说：如何使用（强制转换？）数组中的项目，以便能够从场景的SKPhysicsWorld中删除它们。

Answer 1

我花了一点时间来调查这个。这就是我想出的：

我决定在我的SKSpriteNode子类中添加一个属性并自己管理关节

    var joints: [SKPhysicsJointLimit]
override init(){
    ...
    self.joints = []
    ...
}

每当我向场景的SKPHysicsWorld添加一个关节时，我也将它添加到SKNNode本身的关节数组中。虽然迭代SKPHysicsBody的关节 - 阵列失败（请参阅问题）我希望将其投射到SKPhysicsJoint，但在迭代SKPhysicsJointLimit项目数组时，从物理世界中删除项目的工作原理如下：

func freeJoints(world: SKPhysicsWorld){
        for item in self.joints{
            println("removing item from physics world \(item)")
            world.removeJoint(item)
        }
        self.joints.removeAll(keepCapacity: false)
    }
}

这似乎不是最优雅的工作方式，因为已经有一个框架托管数组，它承诺是同样的事情。但是我无法利用它，现在这种情况有效。

SKSpriteNode子类：删除所有关节的方法

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