为什么OpenCV擅长处理大规模图像的ORB和Harris关键点检测？

Question

几周前我参加了由NVIDIA主办的Arrayfire网络研讨会，工程师们展示了一些有趣的图表来比较ArrayFire库与OpenCV CPU（1线程）的性能。 GPU（CUDA）。

HARRIS Keypoint检测

ORB关键点检测

我有机会问他们为什么ArrayFire加速（通过单线程CPU实现）减少了大图像。他们回答我“这是因为OpenCV CPU非常有效地处理大规模数据” - 没有提供任何技术细节。

你对他们可能是什么有所了解吗？

Answer 1

我是在ArrayFire上实现Harris和ORB并实际绘制您发布的图表的人。使用的图像样本不同，因此它们具有不同的特征和每个特征比的不同像素。

ORB和Harris的性能取决于图像的像素数和特征。在接下来的几周内，我将尝试收集更多数据并使每个功能比率的像素更加一致，以验证这是原因。