Question

互联网上有一些关于在OpenGL中使用arcball的信息，但对DirectX来说并不多。我正在使用Microsoft DirectX SDK中的arcball函数版本。它通过改变鼠标移动（fDeltaX和fDeltaY）改变其平移矩阵来改变对象的位置：

D3DXMatrixTranslation( &arcBall.mTranslationDelta, -fDeltaX, fDeltaY, 0.0f );
D3DXMatrixMultiply( &arcBall.mTranslation, &arcBall.mTranslation, &arcBall.mTranslationDelta );

问题是旋转中心与物体中心相同，因此旋转中心随物体移动。如何保持旋转中心静止？

要在屏幕上绘制对象，我使用对象的中心位置创建一个世界矩阵，然后将其乘以旋转矩阵，然后乘以平移矩阵：

D3DXMatrixTranslation( (D3DXMATRIX*)&g_World_drawing, -g_vObjectCenterPtr.x, -g_vObjectCenterPtr.y,  -g_vObjectCenterPtr.z );
D3DXMatrixMultiply( (D3DXMATRIX*)&g_World_drawing, (D3DXMATRIX*)&g_World_drawing, ArcBall_GetRotationMatrix() );
D3DXMatrixMultiply( (D3DXMATRIX*)&g_World_drawing, (D3DXMATRIX*)&g_World_drawing, &arcBall.mTranslation );

然后我指定绘图的世界矩阵：

d3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &g_World_drawing);

我是否需要一个单独的旋转中心，如果需要，我该如何使用它？或者有没有办法补偿移动物体？

我在Visual Studio 2012中创建了一个非常简单的程序来显示这个问题。我在gametutorials.com的旋转立方体教程中添加了一个弧形球，压缩文件夹，并将其here与问题描述和一些屏幕图像一起发布。

我可以通过根据鼠标移动了多少设置一个平移矩阵，然后将其乘以旋转矩阵，然后将其两个值添加到到旋转中心：

D3DXMatrixTranslation( &translationDelta, dPix->x * xfactor, dPix->y * yfactor, 0.0f );
D3DXMatrixMultiply( (D3DXMATRIX*)&translationDelta, (D3DXMATRIX*)&translationDelta, ArcBall_GetRotationMatrix(abPtr) );
g_vObjectCenterPtr->x += translationDelta._41;
g_vObjectCenterPtr->y -= translationDelta._42;

然后我必须通过改变弧形球的平移矩阵来补偿移动旋转中心：

// now compensate for moving the object so that the object remains as motionless
D3DXMatrixTranslation( &translationDelta, translationDelta._41, -translationDelta._42, 0.0f );
D3DXMatrixMultiply( (D3DXMATRIX*)&translationDelta, (D3DXMATRIX*)&translationDelta, ArcBall_GetRotationMatrix(abPtr) );

D3DXMatrixTranslation( &arcBall.mTranslationDelta, translationDelta._41, translationDelta._42, 0);
D3DXMatrixMultiply( &arcBall.mTranslation, &arcBall.mTranslation, &arcBall.mTranslationDelta );

但是，我还没弄清楚如何将物体的移动与旋转中心的相应移动相结合，以便在旋转中心保持静止时物体移动。有人知道怎么做吗？

Answer 1

我没有尝试过您的代码或直接在DirectX中工作，但是翻译然后旋转将始终旋转您翻译的点，而旋转然后翻译将不会（或等效地，使用包含两者的矩阵）变换）。

如果您想为此编写自己的代码，可以使用四元数NLERP。这很简单，但要做得对，有点棘手。

如何在Directx中使用弧形球移动物体时保持旋转中心静止？

1 个答案: