内部有颗粒的立方体旋转

Question

想象一下，我的空间中有一个立方体内有颗粒的立方体，我需要做的是以每次其中一个面朝上的方式旋转立方体（所以我想我需要进行6次旋转每个90度），显然每次我旋转立方体时，内部的粒子也需要旋转，所以这将是我的程序：

1. 使用适当的缩放矩阵将每个立方体顶点和粒子位置转换为原点
2. 围绕x或y或z轴旋转（每次旋转都是唯一的，因此我将当前立方体面朝上更改）
3. 将所有粒子旋转相同的量（通常为90度）
4. 翻译所有内容
5. 再次开始下一张脸

这有意义吗？

如果我得到的物体没有对齐，我怎样才能将立方体与x / y / z轴对齐？ （所以这应该是我的第一次轮换）