我也在Arduino部分发布了这个,但是这个问题可能更多是由于我对nanomsg和连接的无知而不是Arduino问题。
我正在尝试与使用nanomsg的服务器进行通信,以使用Arduino通过TCP在端口上进行通信。我尝试了各种不同的配置(远程连接到arduino并使用不同的nanomsg工具将arduino连接到服务器)。
我可以在服务器模式下运行Arduino(运行一个稍微修改过的WiFiWebServer示例版本)来成功读取我使用cat发送的文本
sudo cat texttosend > /dev/tcp/192.168.1.50/80
然而,在所有配置中,无论我尝试使用nanomsg发送什么文本,我总是得到一个相同数字的字符串。从arduino打印字节为十六进制,它们是0 53 50 0 0 51 0 0. Nanocat(nanomsg的简单命令行工具)挂起而不是发送和关闭(就像在发送之前不断尝试确认连接一样)数据)。
我假设这是Arduino失败的某种握手,因为客户端连接,读取这些字节,然后关闭并重新启动。在两端使用nanomsg(从我的本地计算机到服务器)工作正常。
如果我得到的这些数字是握手,我该如何完成?
Arduino代码循环部分的内容是
client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
while (client.connected()) {
while (client.available()) {
byte b = client.read();
Serial.print(b,HEX);
Serial.write(b);
}
}
}
尝试连接时挂起的nanocat命令是
nanocat --push --connect tcp://192.168.1.50:80 --data thismesadsfsdfg