问题描述:
使用简单的代码,我可以访问我的内部摄像头网络摄像头,也可以更改分辨率。因此,以默认分辨率和预定义分辨率(例如,从640x480到320x240,使用cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)和FRAME_HEIGHT,240))显示帧 - 两者都正常工作。
使用相同的代码进行轻微调整以使其与Ximea相机(VideoCapture cap(CV_CAP_XIAPI))配合使用,可以使用默认分辨率。 它是MU9PC_MH,默认分辨率为2592x1944,因此648 x486是所需的较低分辨率。
对于手动设置的分辨率,显示的窗口/抓取帧具有默认分辨率(2592x1944)的大小,并显示此巨大显示中捕获的较低像素数,因此上五分之一充满了疑惑像素窗户的其余部分是黑色的。
对于C ++ with VideoCapture和Mat以及C CvCaptureFromCAM和IplImage *都会产生这种效果。
当我使用set flag CV_CAP_PROP_XI_DOWNSAMPLING时,我可以看到输出图像的像素顺序正确,但显示帧仍然是默认的高分辨率,输出图像显示多次(因子取决于因素我用于下采样)。
我甚至无法将Mat或IplImage强制为预定义的大小,因为然后发生断言或访问冲突的错误(Mat图像(XRES,YRES,CV_8UC3,标量(0,0,255))(帧= cvCreateImage(cvSize(XRES,YRES),IPL_DEPTH_8U,3);.我已经通过frame.type()检查过,输出是CV_8UC3
我想要的是648x486的Ximea相机输出,显示在(理想情况下)相同尺寸的垫子上。 有没有人遇到过同样的问题? 可能是因为我缺乏关于工业相机配置/开发的知识,但是任何帮助都是值得赞赏的。
情况: Windows 7(x64) Visual Studio Professional 2012 为x86编译的OpenCV版本2.4.10,并检查了以下标志:WITH_XIMEA和WITH_OPENGL x86中的简单VS2012项目(包括发布和调试),用于摄像机流和在窗口中显示摄像机帧。
简单代码片段(不是我的,从opencv教程和ximea复制): C ++ - 风格:
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char **argv) {
VideoCapture cap(0); // open the default camera
//VideoCapture cap(CV_CAP_XIAPI);
if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded
return -1;
cout<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl; //output: 640, 480
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,XRES);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,YRES);
cout<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl; //output: 320, 240
for(;;)
{
Mat frame;
cap >> frame; // get a new frame from camera
imshow("camera frame", frame);
if(waitKey(30) == 27) //wait for 'esc' key press
{
cout << "esc key is pressed by user" << endl;
break;
}
}
return 0;}
&#13;
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
// A Simple Camera Capture Framework
int main()
{
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_XIAPI );
if ( !capture ) {
fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
getchar();
return -1;
}
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 648 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 486 );
// Create a window in which the captured images will be presented
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// Show the image captured from the camera in the window and repeat
while ( 1 ) {
// Get one frame
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
cout<<cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //output: 648
cout<<cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //output: 486
cout<<frame->height<<frame->width<<endl; //output: 1944, 2592
if ( !frame ) {
fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
getchar();
break;
}
cvShowImage( "mywindow", frame );
// Do not release the frame!
//If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
//remove higher bits using AND operator
if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}
// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}
&#13;
答案 0 :(得分:1)
谢谢karlphillip的回答。不幸的是,你说这不是一个理想的方式。所以我带着昨天的白雪皑皑的天气,自己找到了解决方案:
resetCvImage()
的{{1}}方法存在错误。
第207行if((int)image.width!= width ||(int)image.height!= height || image.frm!=(XI_IMG_FORMAT)格式)
必须是:
cap_ximea.cpp
答案 1 :(得分:0)
VideoCapture::set()
返回 bool 以指示方法是否成功。如果不检查此调用的成功/失败并在必要时重新调整捕获的大小,则不应让应用程序继续运行。
事实上,有些相机驱动程序不接受任意尺寸,而且你无能为力。但是,您可以使用默认大小检索框架,然后根据需要cv::resize()
检索框架。
这不太理想,但它会完成工作。