Question

我有一个来自机械臂的数据流，如下图所示。但是，我会从源控制器接收其他字符。我怎样才能删除这些不良角色？

Datastream的： B＆＃39; \ X00 \ X00 \ X04 \ XE6 \ X10 \ X00 \ X00 \ X00 \ X1D \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ r \ xd8c \ X01 \ X01 \ X01 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00？\ XF0 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ xfb的\ X01 @ \ X06 \ XCA \ XF1！\ xfdD \ x9b @ \ X06 \ XCA \ XE7 \＆＃39; \ x15k \ xa7 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 = \ xb2

期望的结果： B＆＃39; \ X00 \ X00 \ X04 \ XE6 \ X10 \ X00 \ X00 \ X00 \ X1D \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ XD8 \ X01 \ X01 \ X01 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ XF0 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ X00 \ XFB \ X01 \ X06 \ XCA \ XF1 \ xfdD \ x9b \ X06 \ XCA \ XE7 \ x15k \ XA7 \ X00 \ X00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ x00 \ xb2

CNC中我现在的代码现在没有删除不需要的字符

import socket
import struct
import time
HOST = '192.168.1.10'
PORT = 300002
s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((HOST,PORT))
data = s.recv(89)
data2 = struct.unpack("!iBiBQ7?2B2diB3d4fB", data)
print(data2)
s.close()

Answer 1

由于你没有说明为什么你认为这些字符是不受欢迎的，我会假设你认为无关的字符是“不受欢迎的”，而它们实际上很重要。

"@" has a hex value 0x40
"D" has a hex value 0x44

等

搜索ASCII或ANSI以查看原因。

打印字符是因为您将值显示为字符串。在计算机的内存中，它们仍然是十六进制数字！

相同的字节流可以表示为字符串，也可以作为数字读取。例如，您可能希望将它们读作八位字节（字节），或int s或单精度浮点数。

修改

例如，您会注意到字节18是“c”。请注意ASCII代码ord('c')=99或0x63。

要将字符视为整数值，您可以执行以下操作：

[ord(x) for x in mystream]

并以十六进制显示

[hex(ord(x)) for x in mystream]

Answer 2

for item in data2: if item == "whatever": data2.pop(item)

P.S我正在使用手机，代码可能没有正确缩进。

从字节中删除非十六进制

2 个答案:

修改