Swift Scenekit - 多次旋转

Question

我有多次旋转节点的问题。我正在进行一个带滚球的游戏，虽然我可以沿一个轴或两个轴旋转相同数量的球，但我无法以部分角度旋转。

示例：

// Roll right  90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 0, 1, 0)

// Roll right 180 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2) * 2, 0, 1, 0)

// Roll up     90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 1, 0, 0)

// Roll up & right 90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 1, 1, 0)

所有这些都有效，但是如果我需要将球向上滚动180°并且向上90°，我就会卡住。

即使有某种方法可以将载体添加到一起，也可以这样做。

非常感谢任何帮助。

Answer 1

要结合rotation matrices的效果，请使用矩阵乘法。

要在SceneKit中执行此操作，您可以：

• 使用SCNMatrix4Mult创建单独的旋转矩阵并将它们相乘。
• 使用SCNMatrix4Rotate将旋转直接应用于现有矩阵。 （这相当于SCNMatrix4MakeRotation + SCNMatrix4Mult选项;它只是将这些步骤合并为一个函数调用。）

如果转换顺序对您的应用很重要，请记住matrix multiplication order is the reverse of transformation order。