验证一个点是否在表面matlab内

Question

我有一个表面插值3D点，我想测试一个点是在这个表面的内部还是外部。 我知道点的3D坐标和表面上最近点的3D坐标。

例如：

scatter3(1.715710000000000e+02 ,-1.389280000000000e+02, -1.395990000000000e+02,'*','r') % point
hold on
scatter3(1.692480000000000e+02,-1.355325000000000e+02 ,-1.395429000000000e+02,'filled','y') % nearest surface point 
hold on

或：

scatter3(1.780790000000000e+02, -1.505310000000000e+02, -1.481070000000000e+02,'*','r') % point
hold on
scatter3(1.795721000000000e+02,-1.346832000000000e+02, -1.499843000000000e+02,'filled','y') % nearest surface point 

用曲面绘制这些点，这两点似乎都在表面之内...... 我该如何证明呢？

谢谢！