Raspberry Pi中的CAN总线和SPI通信

Question

我正在使用两种覆盆子pi开发自适应巡航控制的原型。我已经在pi上测试了SPI并且它可以工作（通过环回检查）。现在我想将这些数据写入cotroller。因此，在参考资源后我发现Socketcan应该用于接口可以控制器与pi。所以我请求一些人来解释沟通是如何发生的 1.写入spi后，can控制器如何获取该数据？ 2.如果socket可以用来从spi获取数据，我需要知道怎么做？

由于

Answer 1

我想你首先需要阅读this tutorial。如果您发现某些不清楚的地方，请随时提出更具体的问题。