Question

您好，并提前感谢，我有以下问题：我有一个GUI和一个按钮，我需要启动一个在同一台机器上的c ++程序。该程序使用称为SSM（ROS like）的特定框架来共享数据。 程序本身从终端启动时工作正常，但是当我使用java进程构建器启动时，我无法访问任何数据，但我仍然可以看到该进程正在运行。

我使用的是Ubuntu 14.04和OpenJDK7。我使用的代码如下（根据评论更新）：

ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(command);
builder.redirectOutput(Redirect.INHERIT);
builder.redirectError(Redirect.INHERIT);    
builder.start();

其中命令来自我通过UDP接收的一些数据：

command[0] = Main_gui.getHomePath()+"PFforAEV_autoCalib_20140418/PFforAEV0.2.2";
command[1] = String.valueOf(initialPosition[0]);
command[2] = String.valueOf(initialPosition[1]);
command[3] = String.valueOf(initialPosition[2]);
command[4] = "walllandmark_F41_20130125";

更具体地说，进程 PFforAEV0.2.2 正在运行，但似乎它不使用任何CPU或内存。我无法通过框架访问数据。看起来好像只是悬挂。

如果您需要更多详细信息，请询问。

有人能帮助我吗？谢谢。

Answer 1

您必须从子进程的stdout和stderr的InputStream中读取，或者将它们重定向到父进程的流：

ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(command);
builder.redirectOutput(Redirect.INHERIT);
builder.redirectError(Redirect.INHERIT);
builder.start();

请参阅此example

Java Process Builder，程序进程启动但程序不使用CPU或内存

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