PIC微控制器：使用C中的端口C RC0-RC3扫描4x4键盘上的输入

Question

我是PIC微控制器和PIC的新手。 C编程和我已经设置了创建我自己的键盘扫描方法的任务，该方法仅适用于端口C（16F877A微控制器）。具体来说，使用此方法的程序仅使用数字1,2,4和5-因此为了有效，扫描方法只使用RC0，RC1，RC2和RC3作为指定的输入/输出（我不允许）使用RC4-RC7）。这实质上将4x4键盘转换为2x2键盘。

据我所知，扫描的概念在行上将端口线设置为高，将行设置为输入列 - 当按下按钮时，这将读取端口的低半字节以检测按钮。

不幸的是，我不知道如何在C中编写代码，尤其是使用上面指定的端口行。任何人都可以对这个问题有所了解并指出我正确的方向吗？ 谢谢！

Answer 1

一种可能的方法：

设备：

1. 将RC0连接到第0行
2. 将RC1连接到第1行
3. 将RC2连接到第0列
4. 将RC3连接到第1列

软件：

设定：

1. 将RC0和RC1配置为输出
2. 将RC2和RC3配置为输入

读：

1. 将RC0设为高电平，RC1设为低电平
2. 阅读RC2。如果为高，则1被按下
3. 阅读RC3。如果为高，则2被按下
4. 将RC0设为低电平，RC1设为高电平
5. 阅读RC2。如果为高，则4被按下
6. 阅读RC3。如果为高，则5被按下

添加适当的上拉/下拉和去抖是留给读者的练习。

Answer 2

它的工作方式是，您在4的一列上启用输出电压。然后读取4位行​​数据，以确定按下哪个键完成电路。然后循环其他列。然后，您可以使用列* 4 +行，其中一个（或多个）键被关闭以确定按下了哪个键矩阵位置键。通常，它不会直接映射到预期的键值，因此您使用查找表进行转换，或使用某些#define语句。此外，逻辑可能会被颠倒。