密码锁使用覆盆子pi上的I2c lcd和4x4矩阵键盘

Question

我试图使用覆盆子pi创建一个门锁，它连接4x4矩阵键盘和I2C液晶显示器。我已经在面包板上连接了4x4矩阵和lcd显示器，并设法获取python代码以使它们单独工作。

我现在遇到的问题是将代码组合在一起，使得液晶显示屏显示输入密码，一旦输入正确的密码，它就会显示＆＃34;接受＆＃34;并且指示灯打开以指示密码正确。我还希望包含一个在密码错误时发出嗡嗡声的蜂鸣器。