不能使用一些Matlab MPC Toolbox功能

Question

我正在尝试使用MPC工具箱中的setoutdist Matlab函数（我在Windows 8.1上使用Matlab R2013a）。作为我收到的回复：

    Undefined function 'setoutdist' for input arguments of type 'ss'.

我可以使用help setoutdist获得有关此功能的帮助。当我输入函数名称和左括号时，我正在接收带有参数列表的提示。当我使用which setoutdist -all时，我收到了正确的输出：

C:\Program Files\MATLAB\R2013a\toolbox\mpc\mpc\@mpc\setoutdist.m  % mpc method code here

但是即使在默认的Matlab路径中该函数也不起作用，所以我不认为它是阴影的。 其他功能也是如此，例如setindist，setestim，mpc_struct等，但mpc，mpcstate和mpcmove功能有效正确。

我在尝试：clear all，clear classess，rehash toolbox，rehash pathreset，rehash toolboxreset，使用pathtool恢复默认路径。我已经阻止了防病毒软件，并在其列表中添加了exeptions。我甚至重新安装了我的Matlab，没有任何帮助。

也许这很重要：当我尝试编辑setoutdist.m时，我收到的消息表明访问被拒绝了。

我会非常感谢任何帮助...

Answer 1

您是如何致电setoutdist的？正确的语法是三者之一（参见documentation - 对于R2014b）：

setoutdist(MPCobj,'integrators')
setoutdist(MPCobj,'remove',channels)
setoutdist(MPCobj,'model',model)

其中MPCobj是Model Predictive Controller对象，例如使用mpc函数创建。从错误消息看，您正在使用状态空间对象调用该函数，这是不允许的（我猜测）。