Question

我正在使用Due的定时器中断来定期调用例程，代码片段如下。我用＆＃34; ticks＆＃34;变量来计算定时器调用例程的时间。代码运行得很好，问题是它不是非常精确。例如，如果我将周期设置为200毫秒，则得到193.7，对于最小周期，情况会更糟，如果设置为10毫秒，则只得到5.6。我的代码中需要微秒精度。我尝试了所有计时器除数，目前我使用的是128，所有九个计时器和问题仍然存在。任何人都可以说为什么这么不精确以及如何改进呢？提前谢谢。

pmc_set_writeprotect(false);         // disable write protection for pmc registers
pmc_enable_periph_clk(ID_TC7);   // enable peripheral clock TC7

TC_Configure(TC2,1, TC_CMR_WAVE | TC_CMR_WAVSEL_UP_RC | TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4); //Division by 128
TC_SetRC(TC2, 1, ticks); //ticks = (84MHz/128) * period
TC_Start(TC2, 1);

// enable timer interrupts on the timer
TC2->TC_CHANNEL[1].TC_IER=TC_IER_CPCS;   // IER = interrupt enable register
TC2->TC_CHANNEL[1].TC_IDR=~TC_IER_CPCS;  // IDR = interrupt disable register

/* Enable the interrupt in the nested vector interrupt controller */
NVIC_EnableIRQ(TC7_IRQn);

Answer 1

对于最精确的时序，您应该使用12 MHz外部晶振作为主时钟。内部RC时钟不准确。

但是你遇到的问题看起来可能来自整数除法。您用来计算ticks的确切表达式是什么？是否会发生一些不希望的截断？

如何提高Arduino Due定时器精度？

1 个答案: