我正在开发一个spheroApp测验。实际上它是一个问答游戏，它可以回答问题，驱动sphero到3个洞中的一个定义答案。
好吧，我使用定位器来定义sphero的位置。在向导部分中，可以从单个起始位置（0,0）定义3孔位置。
我保存了3洞位置，当球体进入时（我已经确定了距洞穴位置10/20之间的间隙），应用程序发现这是一个正确/错误的答案。
但是，每当我尝试进入同一位置时，我会从不同的坐标中收到。
有一些方法可以提高定位器的精度吗？
如果有人知道一些事情，请告诉我！
谢谢;）
PS： 我遵循了这个指南！ https://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/Locator#the-default-setup TNX
答案 0 :(得分：0)
我认为这里可能存在一些不同的问题。不幸的是，定位器开始时并不准确，因为数据是从取出球的电机中提取的。我在这里与几个人讨论过，我们猜测如果你把球放在中心位置，然后将它推向等边三角形的顶点，这可能是最好的。可能会遇到的另一个问题是校准。校准球时，标题会重置，因此定位器会认为它的移动方向与实际方向不同。也许在您的应用程序中，当球校准以保持一切同步时，您需要对间隙检测进行一些校准。
如果还有其他信息，请告诉我。